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減少機器人故障頻率的三大技巧

發(fā)布時間: 2020-09-19 15:16:40

一、用前剎車檢查

檢查機器人控制器上的電機模式是否有選擇打到電機關(guān)的位置。如果電機關(guān)掉后，機械手仍保持其位置，說明剎車良好。

二、在機械手的工作范圍內(nèi)工作

如果須在機械手工作范圍內(nèi)工作,需遵守以下幾點:
（1）控制器上的開關(guān)模式須選擇手動位置

（3）遠(yuǎn)離機器人的運動范圍，避免運行過程中機械手的旋轉(zhuǎn)軸,衣服攪到上面。

（4）檢查每個軸的電機剎車

3、安全使用ABB機器人示教器
機器人系統(tǒng)是可根據(jù)按鈕切換的，安裝在示教器上的使能設(shè)備按鈕（Enabling device），當(dāng)按下一半時，系統(tǒng)變?yōu)殡姡∕OTORS ON）模式。當(dāng)松開或全部按下按鈕時，系 統(tǒng)變?yōu)殡姍C關(guān)（MOTORS OFF）模式。為了安全使用示教器，必須遵循以下原則使能設(shè)備按鈕（Enabling device）不能失去功能編程或調(diào) 試的時候，當(dāng)機器人不需要移動時，立即松開能使設(shè)備按鈕（Enabling device）。